丰田钻研院打造“机械人幼儿园”，用 AI 教机械人做早饭

IT之家 9 月 20 日新闻 ，丰田饭丰田钻研院（TRI）运用天生式 AI 在一个“机械人幼儿园”中教机械人若何做早饭，钻研造机做早概况至少是院打幼儿园用做早饭所需的各个使命。他们并不需要破费数百小时的械人械人编码以及调试 ，而是教机经由给机械人一个触觉感知器，将它们接入一个 AI 模子，丰田饭而后像教一总体类同样，钻研造机做早向它们揭示若何做。院打幼儿园用

钻研职员展现
，械人械人触觉感知是教机“一个关键的增长因素”。经由给机械人装置一个“大而软的丰田饭拇指”
，模子可能“感触”它正在做的钻研造机做早使命，从而取患上更多的院打幼儿园用信息，这使患上一些难题的械人械人使命比仅靠视觉更易实现。

该试验室的教机灵巧操作司理本・伯奇菲尔德（Ben Burchfiel）称，看到它们与情景互动是“使人欢喜的” 。首先一个“教师”会揭示一系列本领 ，而后在“多少个小时内” ，模子就在布景学习。他填补说，“咱们每一每一不才战书教一个机械人
 ，让它在夜间学习，而后越日早上就能看到一个新的行动
。”

钻研职员称
，他们试图为机械人建树“大行动模子”（LBMs）。相似于 LLMs 是经由留意人类写作中的方式来磨炼的，丰田的 LBMs 将经由审核来学习，而后“泛化” ，实施它们从未被教过的新本领。

运用这种措施，钻研职员说他们已经磨炼了 60 多个具备挑战性的本领 ，如“倒液体、运用工具以及操作可变形物体”，他们愿望到 2024 年尾将这个数字后退到 1000。

IT之家留意到，google也在妨碍相似的钻研 ，与丰田钻研职员接管的措施相似，他们的机械人 RT-2 运用自己取患上的履始终判断如那边使命。实际上 ，经由 AI 磨炼的机械人最终可能不需要太多的指令就能实施一些使命 。

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